حق بیمه قراردادهای اجاره خودرو با راننده

با سلام
قرارداد پیمانکاری تک نفره با یک شخص حقیقی به عنوان سرویس ایاب و ذهاب پرسنل مشمول ماده ۳۸ قانون تامین اجتماعی است یا خیر ؟